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网络 API更新时间：2026-05-22 21:09:42

网络 API

openvela 提供与 BSD 兼容的套接字接口，支持 IPv4（AF_INET）、IPv6（AF_INET6）等协议族，以及流套接字（SOCK_STREAM）、数据报套接字（SOCK_DGRAM）和原始套接字（SOCK_RAW）。

头文件：#include <sys/socket.h>、#include <netinet/in.h>、#include <arpa/inet.h>

openvela 实现说明

  • 协议族支持：AF_INET（IPv4）、AF_INET6（IPv6）、AF_LOCAL/AF_UNIX（本地套接字）、AF_PACKET（原始链路层）等，具体取决于网络栈配置
  • 配置依赖：网络子系统是可选的，需要启用 CONFIG_NET 及相关协议配置（如 CONFIG_NET_TCP、CONFIG_NET_UDP）
  • 非阻塞 I/O：通过 fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK) 或 SOCK_NONBLOCK 标志设置
  • DNS 解析：需要启用 CONFIG_NETDB_DNSCLIENT，通过 nuttx/net/dns.h 接口管理 DNS 服务器

套接字创建与管理

socket

int socket(int domain, int type, int protocol);

创建一个通信端点（套接字），返回文件描述符。

参数：

  • domain 协议族：
  • AF_INET IPv4
  • AF_INET6 IPv6
  • AF_LOCAL / AF_UNIX 本地套接字
  • AF_PACKET 原始链路层
  • type 套接字类型：
  • SOCK_STREAM 面向连接的流套接字（TCP）
  • SOCK_DGRAM 无连接的数据报套接字（UDP）
  • SOCK_RAW 原始套接字
  • 可与 SOCK_NONBLOCK、SOCK_CLOEXEC 按位或组合
  • protocol 协议编号，通常为 0（自动选择）。也可指定 IPPROTO_TCP、IPPROTO_UDP 等。

返回值：

成功时返回非负文件描述符，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EAFNOSUPPORT 不支持的协议族。
  • EPROTONOSUPPORT 不支持的协议类型。
  • EMFILE 进程文件描述符数量已达上限。
  • ENOMEM 内存不足。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

socketpair

int socketpair(int domain, int type, int protocol, int sv[2]);

创建一对已连接的套接字，常用于父子进程间通信。

参数：

  • domain 协议族，通常为 AF_LOCAL。
  • type 套接字类型（SOCK_STREAM 或 SOCK_DGRAM）。
  • protocol 通常为 0。
  • sv 输出参数，存储两个已连接的文件描述符。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EAFNOSUPPORT 不支持的协议族。
  • EMFILE 文件描述符数量已达上限。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

shutdown

int shutdown(int sockfd, int how);

关闭套接字的部分或全部通信方向。与 close() 不同，shutdown() 可以只关闭读或写方向。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • how 关闭方式：
  • SHUT_RD 关闭读方向。
  • SHUT_WR 关闭写方向（发送 FIN）。
  • SHUT_RDWR 关闭读写双向。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • ENOTCONN 套接字未连接。
  • EINVAL how 参数无效。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

连接管理

bind

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

将套接字绑定到指定的本地地址和端口。服务器端在 listen() 前必须调用 bind()。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • addr 本地地址结构体（struct sockaddr_in 或 struct sockaddr_in6）。
  • addrlen 地址结构体的大小。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • EINVAL 套接字已绑定，或地址无效。
  • EADDRINUSE 地址已被使用。
  • EADDRNOTAVAIL 请求的地址不可用。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

connect

int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

发起到远程地址的连接。对于 TCP 套接字，执行三次握手；对于 UDP 套接字，设置默认目标地址。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • addr 远程地址结构体。
  • addrlen 地址结构体的大小。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • ECONNREFUSED 远程主机拒绝连接。
  • ETIMEDOUT 连接超时。
  • ENETUNREACH 网络不可达。
  • EINPROGRESS 非阻塞模式下连接正在进行。
  • EISCONN 套接字已连接。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

listen

int listen(int sockfd, int backlog);

将套接字标记为被动监听状态，准备接受连接请求。

参数：

  • sockfd 已绑定的套接字文件描述符。
  • backlog 等待连接队列的最大长度。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • EOPNOTSUPP 套接字类型不支持 listen()。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

accept

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

从监听套接字的等待队列中取出第一个连接请求，创建并返回一个新的已连接套接字。如果队列为空，阻塞等待。

参数：

  • sockfd 监听套接字文件描述符。
  • addr 如果非 NULL，存储客户端地址。
  • addrlen 输入时为 addr 缓冲区大小，输出时为实际地址大小。

返回值：

成功时返回新的已连接套接字描述符，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • EMFILE 文件描述符数量已达上限。
  • ECONNABORTED 连接被中止。
  • EINTR 被信号中断。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

accept4

int accept4(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen, int flags);

与 accept() 相同，但可通过 flags 设置新套接字的属性。

参数：

  • sockfd 监听套接字文件描述符。
  • addr 客户端地址（可为 NULL）。
  • addrlen 地址长度。
  • flags 标志位：
  • SOCK_NONBLOCK 新套接字设为非阻塞。
  • SOCK_CLOEXEC 新套接字设为 exec 时关闭。

返回值：

同 accept()。

POSIX 兼容性：兼容 Linux 扩展接口（非 POSIX 标准）。

数据发送

send

ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);

在已连接的套接字上发送数据。等价于 sendto() 不指定目标地址。

参数：

  • sockfd 已连接的套接字文件描述符。
  • buf 要发送的数据缓冲区。
  • len 数据长度（字节）。
  • flags 发送标志：
  • MSG_DONTWAIT 非阻塞发送。
  • MSG_NOSIGNAL 对端关闭时不产生 SIGPIPE。
  • 0 默认行为。

返回值：

成功时返回发送的字节数，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • ENOTCONN 套接字未连接。
  • EAGAIN / EWOULDBLOCK 非阻塞模式下发送缓冲区满。
  • EPIPE 对端已关闭连接。
  • EINTR 被信号中断。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

sendto

ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
               const struct sockaddr *to, socklen_t tolen);

发送数据到指定地址。主要用于 UDP 套接字，也可用于已连接的 TCP 套接字（此时忽略目标地址）。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • buf 数据缓冲区。
  • len 数据长度。
  • flags 发送标志（同 send()）。
  • to 目标地址。对于已连接套接字可为 NULL。
  • tolen 目标地址长度。

返回值：

成功时返回发送的字节数，失败时返回 -1 并设置 errno（同 send()，另加）：

  • EDESTADDRREQ 未连接的套接字且未指定目标地址。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

sendmsg

ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);

通过 msghdr 结构发送数据，支持分散/聚集 I/O 和辅助数据（如文件描述符传递）。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • msg 消息头结构体，包含目标地址、I/O 向量、辅助数据等。
  • flags 发送标志。

返回值：

成功时返回发送的字节数，失败时返回 -1 并设置 errno。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

数据接收

recv

ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

从已连接的套接字接收数据。

参数：

  • sockfd 已连接的套接字文件描述符。
  • buf 接收缓冲区。
  • len 缓冲区大小（字节）。
  • flags 接收标志：
  • MSG_DONTWAIT 非阻塞接收。
  • MSG_PEEK 查看数据但不移除。
  • MSG_WAITALL 等待接收完整的 len 字节。
  • 0 默认行为。

返回值：

成功时返回接收的字节数（0 表示对端关闭连接），失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • ENOTCONN 套接字未连接。
  • EAGAIN / EWOULDBLOCK 非阻塞模式下无数据可读。
  • EINTR 被信号中断。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

recvfrom

ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                 struct sockaddr *from, socklen_t *fromlen);

接收数据并获取发送方地址。主要用于 UDP 套接字。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • buf 接收缓冲区。
  • len 缓冲区大小。
  • flags 接收标志（同 recv()）。
  • from 如果非 NULL，存储发送方地址。
  • fromlen 输入时为 from 缓冲区大小，输出时为实际地址大小。

返回值：

成功时返回接收的字节数，失败时返回 -1 并设置 errno（同 recv()）。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

recvmsg

ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

通过 msghdr 结构接收数据，支持分散/聚集 I/O 和辅助数据。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • msg 消息头结构体。
  • flags 接收标志。

返回值：

成功时返回接收的字节数，失败时返回 -1 并设置 errno。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

套接字选项

setsockopt

int setsockopt(int sockfd, int level, int option, const void *value, socklen_t value_len);

设置套接字选项。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • level 选项所在的协议层：
  • SOL_SOCKET 套接字层选项。
  • IPPROTO_TCP TCP 层选项。
  • IPPROTO_IP IP 层选项。
  • IPPROTO_IPV6 IPv6 层选项。
  • option 选项名称（如 SO_REUSEADDR、SO_KEEPALIVE、TCP_NODELAY 等）。
  • value 选项值。
  • value_len 选项值的大小。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • ENOPROTOOPT 不支持的选项。
  • EINVAL 选项值无效。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

getsockopt

int getsockopt(int sockfd, int level, int option, void *value, socklen_t *value_len);

获取套接字选项。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • level 协议层（同 setsockopt()）。
  • option 选项名称。
  • value 存储选项值的缓冲区。
  • value_len 输入时为缓冲区大小，输出时为实际值大小。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno（同 setsockopt()）。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

地址查询

getsockname

int getsockname(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

获取套接字绑定的本地地址。

参数：

  • sockfd 套接字文件描述符。
  • addr 存储本地地址的缓冲区。
  • addrlen 输入时为缓冲区大小，输出时为实际地址大小。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • EINVAL addrlen 无效。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

getpeername

int getpeername(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

获取已连接套接字的远程地址。

参数：

  • sockfd 已连接的套接字文件描述符。
  • addr 存储远程地址的缓冲区。
  • addrlen 输入时为缓冲区大小，输出时为实际地址大小。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回 -1 并设置 errno：

  • EBADF 无效的文件描述符。
  • ENOTCONN 套接字未连接。

POSIX 兼容性：兼容 POSIX/BSD 同名接口。

DNS 接口

头文件：#include <nuttx/net/dns.h>

dns_add_nameserver

int dns_add_nameserver(const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

添加一个 DNS 名称服务器。

参数：

  • addr DNS 服务器地址（struct sockaddr_in 或 struct sockaddr_in6）。
  • addrlen 地址结构体大小。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回负的错误码。

POSIX 兼容性：openvela/NuttX 扩展接口。

dns_default_nameserver

int dns_default_nameserver(void);

重置 DNS 解析器，仅使用默认 DNS 服务器。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回负的错误码。

POSIX 兼容性：openvela/NuttX 扩展接口。

dns_foreach_nameserver

int dns_foreach_nameserver(dns_callback_t callback, void *arg);

遍历所有已配置的 DNS 服务器，对每个服务器调用回调函数。

参数：

  • callback 回调函数，对每个 DNS 服务器调用。
  • arg 传递给回调函数的用户参数。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回负的错误码。

POSIX 兼容性：openvela/NuttX 扩展接口。

dns_register_notify

int dns_register_notify(dns_callback_t callback, void *arg);

注册 DNS 服务器变更通知。当 DNS 服务器列表发生变化时，调用回调函数。

参数：

  • callback 变更通知回调函数。
  • arg 传递给回调函数的用户参数。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回负的错误码。

POSIX 兼容性：openvela/NuttX 扩展接口。

dns_unregister_notify

int dns_unregister_notify(dns_callback_t callback, void *arg);

取消 DNS 服务器变更通知注册。

参数：

  • callback 之前注册的回调函数。
  • arg 注册时提供的用户参数。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回负的错误码。

POSIX 兼容性：openvela/NuttX 扩展接口。

dns_set_queryfamily

int dns_set_queryfamily(sa_family_t family);

设置 DNS 查询使用的地址族。

参数：

  • family 地址族（AF_INET、AF_INET6 或 AF_UNSPEC）。

返回值：

成功时返回 0，失败时返回负的错误码。

POSIX 兼容性：openvela/NuttX 扩展接口。

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