openvela 简介

openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。

Vela 的命名源自拉丁语中船帆的含义，也是南方星空中船帆星座的名字。我们选择这个名字的意义是希望与开发者一道携手，共同踏上星辰大海的征途。

技术架构

• 内核层

  提供基础的操作系统（OS）功能，包括任务调度、跨进程间通信（IPC）、文件系统管理。此外，还提供设备驱动、轻量级 TCP/IP 协议栈和电源管理等精简高效的组件。同时，内核层支持同构多核和异构多核架构，以提升系统在不同架构下的性能支持能力。

• 服务框架层

  通用的服务框架，专为扩展系统服务设计，包含连接子系统、图形子系统、多媒体子系统、安全子系统和 XPC 跨核通信能力等。该层提供灵活的服务扩展支持，是系统功能扩展的重要基础。

• 维测工具

  常用工具和维测框架，除了常见的 Logger 和 Debugger 工具外，还包含 Emulator 这一强大的高仿真设备模拟器工具。Emulator 支持全面功能仿真，同时支持 CPU 指令集仿真。

  目前模拟器已支持多种产品形态，包括智慧面板、手表、手环和智能有屏音箱等。通过 Emulator 开发者可以使用 PC 端丰富的调试工具和信息，无需真实设备即可进行应用开发调试，降低开发和调试难度。

技术优势

• 高度可扩展

  openvela 的设计注重模块化与可扩展性，使其能够灵活适应多样的物联网应用场景。小到仅配备 32KB RAM 的微型 BLE 模组，大到拥有 512MB RAM 的智能有屏音箱，openvela 都能提供高度可扩展的支持。

• 一站式解决方案

  随着时间的推移，openvela 不断沉淀了各类 AIoT 应用的共性需求，成为一个功能完备的软件平台，为各类物联网解决方案提供了全面的支持。厂商采用 openvela，可以显著降低研发成本并加速产品的上市时间。

• 成熟的异构计算支持

  openvela 为异构多核系统提供了强大的支持，实现了 MCU、MPU、DSP、GPU 以及 NPU 等不同处理单元间无缝的 IPC 通信机制。此外，openvela 还提供了一个高级的 RPC 框架，简化了 openvela 与 Android 和 Linux 系统的通信，使快速打造一个异构融合操作系统成为可能。

• 标准兼容和高可移植性

  openvela 内核基于 Apache NuttX ，这个被称为 “Tiny Linux” 的系统为 openvela 提供了高标准的 POSIX 兼容性。通过持续提升其 POSIX 兼容性，openvela 当前已达到 88% 的兼容水平。这种高标准的兼容性意味着在其他标准操作系统（例如 Linux）上开发的软件可以轻松迁移到 openvela，几乎不需要额外的工作。

• 全面的连接套件

  openvela 提供了广泛的协议支持，包括蓝牙 BR/EDR/LE、LE Mesh、WiFi、Matter、LTE Cat1、以太网、CAN/LIN 等。同时，它还能与小米的 HyperConnect 协议无缝集成，提供了强大的连接能力。

• 丰富的开发者工具

  openvela 提供了一系列完备的开发者工具，包括系统监控、性能分析、调试器、追踪、崩溃分析和日志分析工具，为开发者提供了强大的支持。

硬件支持

• openvela 支持各种不同的架构（ARM32、ARM64、RISC-V、Xtensa、MIPS、CEVA 等）和硬件平台。请在硬件支持页面上查看完整列表。
• 关于开发板的适配案例，请参见案例文档。

最新动态

• 硬件生态大幅扩展：新增对 英飞凌 AURIX™ TC4、旗芯微 (Flagchip) MCU 以及 QEMU-R52 SIL 平台的适配支持。（查看 TC4 指南 / 旗芯微指南）

• Ubuntu 开发体验升级：openvela VS Code 插件现已完美支持 Ubuntu 环境。Linux 开发者现在也可以享受从项目创建、编译构建到系统调试的一站式流畅体验，开发效率显著提升。即刻体验：VS Code 插件使用指南。

版本发布管理 (Version Strategy)

我们基于 trunk 分支进行版本发布，通过标签（Tags）管理发布历史，确保生产环境的可追溯性与稳定性。

发布标签 (Release Tags)

发布标签是基于 trunk 分支创建的不可变标记（Immutable Marker）。每个标签代表一个正式发布的 openvela 版本。

• 生产环境建议：为了确保系统的最高稳定性和安全性，我们强烈建议在生产环境（Production Environment）中使用最新的发布标签，而非直接使用分支代码。

已发布版本列表

以下是当前已发布的稳定版本及其变更说明：

• trunk-5.4：请查阅 v5.4 版本发布说明 了解详细变更。

• trunk-5.2：请查阅 v5.2 版本发布说明 了解详细变更。

硬件适配特别说明 (Hardware Adaptation Guide)

为提升适配效率并确保代码稳定性，针对进行硬件移植（Porting）的开发者，我们提供以下建议：

• 推荐基准：建议优先基于 openvela 最新发布版本（即 trunk 上的 Release Tag）进行硬件适配开发。
• 风险提示：当前 dev 分支 处于快速迭代期，代码更新较为频繁，可能存在底层接口变动或临时性问题，不推荐作为硬件适配的基准代码。
• 获取支持：如有适配需求或在过程中遇到技术疑问，欢迎提交 Issue 或者通过微信社区与我们取得联系，openvela 团队将提供必要的开发支持。

版本维护策略

openvela 遵循严格的版本维护生命周期：

• 补丁更新：针对已发布版本中发现的关键缺陷（Critical Bugs）或安全漏洞，团队将发布新的补丁版本标签（Patch Release）进行修复。
• 命名规则：补丁版本将在原版本号基础上递增，例如 trunk-5.2.1。

代码分支管理 (Branch Strategy)

openvela 采用双分支模型来平衡系统的创新性与稳定性。请根据您的开发需求选择合适的分支。

dev (开发分支)

• 定义：这是 openvela 的前沿开发分支，汇集了最新的功能特性与缺陷修复。
• 状态：代码更新频率高，处于持续集成与快速迭代状态，可能包含尚未完全验证的特性，因此可能存在不稳定性。

• 适用人群：

  • 希望抢先体验新功能的开发者。
  • 计划向社区提交代码、参与核心功能建设的贡献者。

trunk (主干稳定分支)

• 定义：这是经过全面测试的主干分支，代表了当前系统的稳定状态。
• 状态：dev 分支中的功能在经过严格测试验证稳定后，会被合并至此分支。
• 适用人群：大多数对系统稳定性有较高要求的用户，以及进行标准应用开发的工程师。

快速入门

设备开发

如果您想要体验 openvela，我们提供一个功能完备的模拟器，无需硬件平台即可使用。有关详细信息，请参阅如下指南。

快速入门（Ubuntu）

快应用开发

快应用快速入门

子仓库列表

子仓库链接	描述
frameworks	openvela 服务框架：主要包含蓝牙、电话、图形、多媒体、应用框架、安全、系统服务框架（KVDB、OTA、healthd、binder、charger 等）。
vendor	芯片原厂的驱动和框架。
nuttx	基于开源实时操作系统 NuttX 打造的内核，提供基础的内核功能，包括任务调度、跨进程通信、文件系统、TCP/IP 协议栈、设备驱动和电源管理等，同时对上提供标准的 POSIX 接口。如果您想要对 NuttX 操作系统有更深入了解，可以在 Apache NuttX 官网查看更多信息。
apps	apps 是开源实时操作系统（NuttX）的应用程序库，包含了一系列为 NuttX RTOS 设计的应用程序和实用工具。这些应用程序和工具包括 shell 命令行工具、文件系统工具、网络工具等，它们可以帮助开发者更方便地开发和调试基于 NuttX RTOS 的嵌入式系统。
external	openvela 引入的三方库。
tests	该仓库包含接口测试，具体包括多媒体、文件系统、内存管理和 socket 通信等核心 API 的测试。
docs	openvela 对应的开发者文档。

开发者文档

• 文档中心

应用示例中心

汇总可供开发者参考学习的原生应用与快应用示例。

原生应用 (Native Apps)

以下是一些典型的原生应用示例，展示了不同模块和功能的使用方法。

• 音乐播放器：演示音频播放、列表管理和后台服务。
• 智能手环：演示睡眠监测、心率监测、音乐播放、秒表计时。
• 自行车码表：演示 GPS 定位、实时数据显示和运动轨迹记录。
• 计算器：一个基础的 UI 与逻辑交互示例。
• 亲戚计算器：演示复杂的条件逻辑与算法实现。
• 打地鼠：演示游戏循环、随机数生成和动画效果。

查看完整的原生应用列表，请访问原生应用示例仓库。

快应用（Quick Apps）

• 小米手环天气预报应用：提供简洁直观的未来七日天气信息展示。
• 音乐播放器：演示一个基础的音乐播放器，包含音乐的播放，音量调节，歌单查看。
• 日历：演示一个基础的日历。

快应用相关示例正在持续丰富中。查看所有示例，请访问快应用示例仓库。

参与贡献

• 代码贡献指南
• 文档贡献指南

许可协议

openvela 项目由多个独立的仓库组成，其许可证策略如下：

1. 基本原则

   openvela 项目整体采用 Apache 2.0 作为主许可证，各代码库的许可证以各仓库根目录下 LICENSE 文件为准。

2. Vendor 仓库

   vendor 目录下的仓库由芯片厂商等第三方提供，它们遵循各自独立的许可证（如 MIT, BSD 等），不受 openvela 项目的 Apache 2.0 许可证约束。使用前请务必查阅并遵守其规定。

3. 第三方依赖组件

   项目代码中引用的第三方开源组件及其许可证信息，请参阅第三方开源组件声明文件。

社区与支持

我们欢迎您通过多种渠道与 openvela 社区互动和贡献。

技术讨论与贡献

• Issues: 如果你有任何问题、建议或发现任何 Bug，请在 Issues 页面提交一个新的 Issue。请尽量提供详细的信息，以便我们更快地理解和解决问题。
• Pull Requests: 如果你发现了问题并已经修复，欢迎提交 Pull Request。请确保遵循我们的贡献指南。
• Discussions: 如果你有更广泛的话题或讨论，可以在 Discussions 页面发起一个新的讨论。

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