
<h1>概述</h1>
<p>模拟器可在计算机上模拟 openvela 设备，供开发者在各种设备上测试应用程序和驱动程序，而无需拥有实体设备。</p>
<p>模拟器基于 Android 模拟器进行了改进和增强。<br />
具备以下优势：</p>
<ul>
<li>用于加载并运行 openvela 镜像的专属运行模式，能够跳过针对 Android 的特殊操作</li>
<li>在 openvela 模式加载 openvela 自有内核</li>
<li>在 openvela 模式加载 openvela 自有系统分区</li>
<li>为 <span class="reference">GNSS</span> 仿真器提供 <span class="reference">NMEA</span> 校验支持</li>
</ul>
<p>支持下列 Host：</p>
<ul>
<li>Linux x86_64</li>
<li>Linux arm64</li>
<li>macOS x86_64</li>
<li>macOS aarch64</li>
<li>Windows x64</li>
</ul>
<p>支持下列 Target：</p>
<ul>
<li>arm</li>
<li>arm64</li>
<li>x86</li>
<li>x86_64</li>
</ul>
<p>已经在 openvela 中实现了下列 goldfish 专有驱动程序：</p>
<ul>
<li>Qemu Pipe</li>
<li>ADB</li>
<li>Battery</li>
<li>Camera</li>
<li>GNSS</li>
<li>Graphic</li>
<li>Sensors</li>
</ul>
<h1>运行模拟器</h1>
<ol>
<li>
<p>切换到 openvela 仓库根目录下，通过传递 <span class="reference">vela</span> 选项至 emulator.sh 来启动一个模拟器实例。<br />
<pre><code class="language-Bash">./emulator.sh vela</code></pre></p>
</li>
<li>
<p>启动进入 <span class="reference">nsh</span> 后，在 <span class="reference">openvela-ap&gt;</span> 内运行如下命令：<br />
<pre><code class="language-Bash">lvgldemo &</code></pre></p>
<p>执行后效果如下：<br />
<img alt="img" src="https://vela-open-doc.cnbj1.mi-fds.com/vela-open-doc/1750473985028_001.png" /></p>
</li>
<li>
<p>退出模拟器实例，如下图所示：</p>
<p><img alt="img" src="https://vela-open-doc.cnbj1.mi-fds.com/vela-open-doc/1750473985078_002.png" /></p>
</li>
</ol>
<h1>控制模拟器</h1>
<p>可以通过 ADB 或控制台对运行中的模拟器实例进行控制。</p>
<ul>
<li><a href="/document?id=113">ADB 命令</a></li>
<li><a href="/document?id=115">发送模拟器控制台命令</a></li>
</ul>
<h1>使用模拟器调试</h1>
<ul>
<li><a href="/document?id=114">使用模拟器调试</a></li>
</ul>
<h1>常见问题</h1>
<ul>
<li><a href="/document?id=9">快速入门常见问题</a></li>
</ul>