1、无法读取远程仓库

问题描述

初始化 openvela 仓库时出现以下错误：

repo init --partial-clone -u git@gitee.com:open-vela/manifests.git -b dev -m openvela.xml --git-lfs

原因分析

未正确设置 SSH 公钥，导致无法通过 SSH 协议访问 Gitee 或 GitHub 远程仓库。

解决方案

参考官方文档完成 SSH 公钥的生成和配置：

• GitHub
• Gitee

2、无法访问 Google 源代码仓库

问题描述

运行 repo 初始化命令时，出现以下错误：

fatal: unable to access 'https://gerrit.googlesource.com/git-repo/': Failed to connect to gerrit.googlesource.com

问题原因

网络限制、镜像源区域限制或 DNS 解析问题导致无法访问 Google 的代码仓库。

解决方案

• 永久修改 repo 源：
  

  # 查找repo脚本路径
  which repo
  # 例如执行结果为 /usr/bin/repo
      
  # 切换清华源, /usr/bin/repo 换为实际文件路径
  sed -i 's#https://gerrit.googlesource.com/git-repo#https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo#' /usr/bin/repo
      
  # 或切换到中科大源(备用，如果清华源出现不稳定情况可以替换)，/usr/bin/repo 换为实际文件路径
  sed -i 's#https://gerrit.googlesource.com/git-repo#https://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/git-repo#' /usr/bin/repo

• 临时修改 repo 源：
  

  # 清华源
  repo init xxxxxx  --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo
      
  # 中科大源(备用)
  repo init xxxxxx  --repo-url=https://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/git-repo

3、repo sync 因网络中断失败

问题描述

执行 repo sync 命令时中断，出现 fatal: early EOF 错误。

问题原因

• SSH 协议在网络波动时稳定性不足。
• 大文件传输超时。

解决方案

切换为 HTTPS 协议进行下载。

• Github：
  

  repo init --partial-clone -u https://github.com/open-vela/manifests.git -b dev -m openvela.xml --git-lfs
      
      
  # Install Git LFS (Large File Storage) for managing large files
  sudo apt install git-lfs
  cd .repo/manifests 
  git lfs install
  git lfs --version
  cd ../../

• Gitee：
  

  repo init --partial-clone -u https://gitee.com/open-vela/manifests.git -b dev -m openvela.xml --git-lfs
      
      
  # Install Git LFS (Large File Storage) for managing large files
  sudo apt install git-lfs
  cd .repo/manifests 
  git lfs install
  git lfs --version
  cd ../../

4、内存不足导致代码拉取失败

问题描述

代码同步过程中终端被终止，查看 /var/log/syslog 发现 OOM 相关日志。

问题原因

• 在 Ubuntu 22.04 及以上版本中，当内存使用率超过 50% 且持续 20 秒以上，且该内存无法被回收时，systemd-oomd 进程会终止占用大量内存的进程。

• 物理内存低于 16GB。

解决方案

1. 暂时关闭 systemd-oomd 守护进程：
   

   sudo systemctl stop systemd-oomd systemd-oomd.socket
   sudo systemctl status systemd-oomd

2. 下载完成后重新启用守护进程：
   

   sudo systemctl start systemd-oomd systemd-oomd.socket
   sudo systemctl status systemd-oomd

5、Git LFS 文件下载异常

问题描述

首次编译时出现大文件相关错误：

问题原因

该问题通常由 Git 大文件存储（Git LFS）文件未正确下载导致，可能由以下原因引起：

1. 使用的 repo 工具版本过低（低于 v2.10）。
2. 未正确配置 Git LFS 支持。
3. 网络中断导致 LFS 文件下载不完整。

解决方案

1. 检查 repo 版本：
   

   repo --version

2. 确认 repo 版本兼容性：

版本号	发布日期	支持情况
v2.4	2021-01	实验性支持，部分功能不稳定
v2.10	2022-03	正式支持
v2.22	2023-至今	默认启用，功能稳定

3. 版本过低时更新 repo：

   如果版本低于 v2.22，建议参考准备开发环境重新安装 repo 命令。

6、Qt 平台插件初始化失败

问题描述

运行模拟器时出现以下错误：

./emulator.sh vela

错误提示：

No Qt platform plugin could be initialized

问题原因

源代码路径中包含中文字符，导致工具无法正确解析路径。

解决方案

将源码移动到不包含中文字符的目录路径中。

7、如何使用 build.sh 编译 NuttX 支持的开发板

以 qemu-armv7a:nsh 为例，提供两种编译方式：

• 使用 build.sh 脚本进行编译：
  

  # 使用改进的 build.sh 脚本
  ./build.sh qemu-armv7a:nsh -j12

• 使用 configure.sh 脚本进行编译：
  

  # 使用 NuttX 自带的配置脚本
  ./tools/configure.sh -l qemu-armv7a:nsh
  make -j12

build.sh 脚本对编译流程进行了优化，操作更简便，建议优先使用。